Silnik prądu stałego z trwałymi magnesami

Silnik prądu stałego jest silnikiem elektrycznym zasilanym prądem stałym i służy do zamiany energii elektrycznej na energię mechaniczną.
Wirnik silnika znajduje się w polu magnetycznym, pomiędzy magnesami zwróconymi do siebie różnoimiennymi biegunami.
Po połączeniu źródła prądu do uzwojenia wirnika poprzez komutator i szczotki, na wirnik działa już para siła elektrodynamicznych.
Lewa strona wirnika jest odpychana przez lewy biegun trwałego magnesu w prawo, powodując obrót wirnika do pozycji pionowej.
W tej pozycji szczotki nie zasilają wirnika więc moment obrotowy jest równy zero. Ponieważ jednak obrót wirnika jest gwałtowny, w wyniku bezwładności mija on pozycję pionową.
Po przejściu pionowej pozycji wirnika, szczotki dotykają styków komutatora ale odwrotnie- zmienia się kierunek płynącego przez elektromagnesy wirnika prądu, zmieniając kierunek wytworzonego pola magnetycznego.
Ruch wirnika jest więc kontynuowany w tym samym kierunku.